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哪些故障和原因导致西门子数控系统需要停机检

(1)2100~2102#NCK电池报警

1)发生故障原因。

2100:NCK电池达到警告极限,欠电压监控已经达到预警阈值。阈值范围为2.72.9V(在950mA·h时电池的标称电压是3.03.1V)。超过此吋间段之后,如果RAM被缓冲吸收大量电流,电压可能降低到2.42.6V的报警极限值,此时将产生2100报警。该报警系统反应为报警显示。

2101#:NCK电池报警,在循环工作过程中,NCK电池的欠电压监控(2.42.6V)已经有欠电压反应,该报警系统反应为报警显示。

2102#:NCK电池报警,在系统上电过程中,检测到NCK电池欠屯甩(2.42.6V)该报警系统反应为NC没有准备就绪、NC转换为跟踪模式、通道没有准备就绪、本通道NC启动禁止、已设置接口信号、报警显示、报警时NC停止。

2)处理方法。更换NCK电池,如果数据丢失需重新初始化系统。报警时可能已经被破坏或全部丢失的数据如下:①NC机床数据;②从动数据;③选择数据;④设置数据;⑤用户参数;⑥全局子程序;⑦循环和宏指令;⑧PLC机床数据;⑨PLC基本程序;⑩PLC用户程序;PLC用户数据。

在恢复数据时,如果NCK和PLC中的用户数据(如刀具和工件数据)已经被加工过程所改变,必须手动对数据备份进行更新,使数据与当前机床状态相匹配。

(2)3000#总停报警

1)故障原因。发生急停报警时,由于PLC程序中PLC送至NCK的急停信号故障,系统发出3000#总停报警。SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停输入接口信号为DBIO.DBX56.1,在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停输入接口信号为V26000000.1,当该信号为“1”时触发3000号急停报警。

急停输入接口信号:SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停信号为DBIO.DBX56.1,在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停信号为V26000000.1。当该信号为“1”时触发3000#急停报警。

急停确认接口信号:SINUMERIK 840D中PLC - NCK急停确认接口信号为DBIO.DBX56.2,在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停确认接口信号为V26000000.2。当只有急停确认信号发出时,不能将急停报警清除,急停有效接口信号仍为“1”。

复位接口信号:SINUMERIK 840D中PLC - NCK复位接口信号为DB2.DBX0.7,在SINUMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停复位信号为V30000000.7。当只有急停复位信号发出时,不能将急停报警清除,急停有效接口信号仍为“1”,图中处急停复位信号无作用。急停有效接口信号:SINUMERIK 840D中NCK - PLC急停有效接口信号为DBIO.DBX106.1,在SINLMERIK 802Dsl中PLC - NCK急停有效接口信号为V27000000.1,急停确认和复位信号同时发出将急停有效复位。

当发生急停报警时机床将:本通道NC启动禁止;NC无准备就绪并停止;BAG没有准备就绪;屏幕显示3000#报警。

2)处理方法。检查PLC程序,通过分析PLC - NCK接口急停信号从而进行故障排除。排除方法如下:检查紧急停止按钮是否激活;检查急停挡块是否碰撞等;如有其他报警,首先排除其他报警。

(3)25000编码器硬件出错报警

1)故障原因。实际位置编码器不同相或待接地/短路或编码器的当前信号丢失,在SINUMERIK 840D系统中PLC - NCK接口信号DB31-48、DBX1.5或DBX1.6应为“1”,在SINUMERIK 802Dsl系统中PLC - NCK接口信号V380x001.5应为“1”。

当发生编码器硬件出错报警时机床将:BAC没有准备就绪;NC转换为跟踪模式;通道没有准备就绪;本通道NC启动禁止;报警时NC停止;通道没有准备就绪。

2)处理方法。检查测量回路插头是否接触良好;检查编码器连接电缆,如有错误,需更换连接电缆;检查编码器信号,如发生错误,需更换测量编码器。

(4)25040#静止误差监控报警

1)发生故障的原因。数控系统在机床轴运动及插补结束,数控系统在MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME中设定的轴延迟时间之后,监控静止状态位置的保持情况。监控坐标轴是否超出MD36030STANDSTILL_POS_TOL设定的最大值。当坐标轴超出该停止位罝偏差设定值时,产生25040#静止误差监控报警。

当发生急停报警时机床:BAG没有准备就绪;NC转换为跟踪模式;通道没有准备就绪;报警时屏幕显示25040#报警;报警时NC停止;通道没有准备就绪。

静止误差监控的故障原因很多,可分为电气故障和机械故障。电气故障包括:垂直轴抱闸没有打开;电动机故障或动力线路故障;机床数据设定错误;驱动器故障,造成轴移动;编码器故障或电缆故障。机械故障包括:传动系统润滑不良;机械传动链有卡阻或元器件有损坏;在有外力的作用下伺服轴产生了移动。

2)处理方法。检查机械部分是否存在问题;检查机床数据MD36040STANDSTILL_DELAY_TIME零速监控延时时间是否设定过短;检查机床数据MD36030STANDSTILL_POS_TOL零速的位置公差是否设定过小;检查是否通过机械作用坐标轴被挤出允许的位置公差,计算一下加工力的大小,如果有必要可通过减小进给率或提高转速加以降低切削力;检查反馈元器件及反馈参数的设定。

为了能预计算实际值和测量系统检测到的实际值之差,系统使用了包括前馈控制在内的一个数学模型,利用该模型来模拟位置控制的动态响应。轮廓误差是由位置控制环的信号失真引起的,包括线性失真和非线性失真。速度和位置调节器的不同动态响应,都可以引起线性失真。当两坐标的伺服增益相同时,实际值经过延时就以相同的轮廓误差跟随设定值,如设定不同的增益,实际轮廓与设置轮廓之间就会产生轮廓误差报警25050#。

3)发生故障的原因。数控系统在机床轴运动过程中,计算坐标轴每个插补点给定值的实际值。如果所计算的实际值与机床位置反馈的实际值相差超过在机床参数MD36400CONTOUR_TOL中设定的值时,发出25050#轴轮廓监控报警,产生故障的原因包括:垂直轴,伺服电动机抱闸没有打开或线路问题;位置反馈装置线路问题或反馈装置损坏;伺服驱动装置损坏或伺服电动机故障;参数设定不当;机械故障。

4)故障处理。检查MD36400CONTOUR_TOL中设定的公差值是否太小;检查位置控制器的优化MD32200POSCTRL_GAIN中的位置环增益数据;检查坐标轴是否有冲击地跟随设定的额定值,如果有过冲,需改善转速调节的优化曲线,或者减小KV系数;检查MD32300MAXAXACCEL中的加速度,如果由于加速度过大而使电流值达到极限值,则位置调节回路被断开,一旦调节回路又再次接通,实际值将以过冲的形式被补充,需改善转速,调节优化曲线;检查机械是否过紧或卡死;检查反馈元器件及反馈参数的设定。

(5)25080#定位监控报警。

1)故障原因。坐标轴在参数MD36020POSITIONING_TIME中设定的定位时间运行之后,坐标轴没打到达准停位置时,系统产生25080#定位监控报警。产生该报警时,NC未就绪、禁止NC启动、报警显示、NC转换到跟随方式、BAC没有准备就绪、通道没有准备就绪。

2) 处理方法。检查准停极限参数设定是否符合坐标轴的动态要求,若不符合则放大精准停极限,如果有必要,可与机床参数MD36020POSITIONING_TIME的定位时间联系起来考虑;检查转速调节器/位置调节器的优化曲线,尽可能选择较大的增益;检查机床参数MD32200POSCTRL_GAIN(KV系数)的设定,根据实际情况,可适当提高该参数。

3) 相关参数。粗准停:MD36000ST0P_LIMIT_C0ARSE。精准停:MD36010STOP_LIMIT_FINE。

如果进给轴的实际位置和设定值位置的距离等于设定的准停极限,则认为程序段已结束。如果进给轴的实际位置不在设定值范围内,则认为NC程序段还未结束,且不能继续执行零件程序。下一段程序执行的时间取决于设定值的大小,值越大,越早执行下一段程序。如果没有到达定义的准停极限值,则:认为程序没存结束;进给轴不能再移动;超出定义在MD36020POSITIONINC_TIME(精准停监控时间)的时间后,则产生报警25080#。

(6)循环类报警

1)故障原因。报警的产生是由于编程人员在编写加工程序的过程中,没有按规定的格式编写,或程序中有错误的信息,此时将产生该类报警。

2)故障处理方法。当出现该类报警时,按NC停止键,利用软键【Correc - tionblock】,此时光标会停止在故障程序段,然后根据报警提示修改程序后故障会消失。

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