工控日记20190327（FANUC系统第十二讲）

1、一台数控磨床出现报警“701 OVERHEAT: FAN MOTOR(过热:风扇电机)”

数控系统: FANUC0iTC系统

故障现象:这台机床一次正常工作时出现故障,屏幕出现报警701指示风扇电机

过热

故障分析与检查:根据报警提示,701报警指示控制单元上部的冷却风扇电机过热。对

这个风扇进行检查,发现根本没有旋转,检查风扇供电电源正常没有问题,检查冷却风扇发现已经损坏。

故障处理:由于购买新的冷却风扇需要一定周期,所以采取应急方式,将机床数据PRM8901.0改为“1”,先屏蔽701报警,然后采取替代措施,在外面加冷却风扇对系统进行强制冷却。待新的风扇到位后,更换风扇并将机床数据PRM8901.0改回“0”,使系统恢复冷却风扇过热检测功能

2、一台数控车床出现报警“410 SERVO ALARM: VRDY OFF(伺服没有准备)和“414 SERVO ALARM:ⅩAⅪ CIS DETECT ERR(伺服报警ⅹ轴检测错误)”

数控系统: FANUC0TC系统

故障现象:这台机床在加工过程中发现Ⅹ轴移动时,刀塔晃动,并出现410号和414 号报警,指示X轴伺服系统有问题

故障分析与检查:因为指示X轴伺服系统有问题,首先更换X轴何服功率模块,没有解决问题。检查X轴伺服电动机、X轴导轨和丝杠都没有发现问题。对系统机床数据进行检查发现机床数据PRM8100号发生了变化,原来的数值为0000010,现为00000111。可能是因为偶然因素使该机床数据发生了改变故障处理:将机据FRM8100号改90床复正常运行

3、:一台数控加工中心主轴换刀时卡死

救控系统: FANUC0iMC系统

故障现象:这台机床在主轴换刀时,出现故障,刀插入时卡死

故障分析与处理:观察故障现象,发现刀柄键槽与主轴键槽没有对正,分析应该是主轴定位不准造成的。为此,调整主轴电机的定位角度机床数据PRM4077,从150调整到165后,机床恢复正常工作

4、一台数控加工中心出现报警“446 XAXIS: HARD DISCONECT ALARM(X轴硬件断线报警)”

数控系统: FANUC OIC系统

故障现象:这台机床在工作时出现446号报警,指示X轴位置反愤断线。

故障分析与检查:这台机床的X轴采用光栅尺进行位置反馈,构成位置全闭环系统控制。因为报警指示光栅尺信号断线,所以首先怀疑光栅尺反馈电缆有问题,但与Y轴的编码器反馈电缆互换,还是X轴报警,说明反馈电缆没有问题。在系统一侧上将X轴的反馈信号插头与Y轴对换插接,故障显示Y轴反馈断线,说明问题出在光栅尺上

故障处理:因为没有光栅尺备件,为了使机床尽快恢复工作,使用伺服电机内装编码器取代光栅尺,进行位置反镜,使机床常工作首先将光栅尺屏蔽,机床数据调整如下

①将机床数据PRM1815.1(OPD)修改为“1”

②修改柔性传动比为3/200

设定编码器数据如下

①将伺服电机位置编码器脉冲数修改为“1250

②将伺服电机位置脉冲数修改为“12000

这样就把全闭环改成了半闭环,恢复了机床的运行

5、一台数控加工中心开机后屏幕X、Y、Z坐标轴位置显示不准确

数控系统: FANUC18系统

故障现象:这台机床开机后,发现3个坐标轴的位置数据有问题

故障分析与检查:仔细观察屏幕上3个轴的坐标数值,正常坐标轴的数值小数点后是三位数字,而现在小数点后是四位数字,系统没有报警显示。对机床数据(参数)进行检查,发现RM2(N)为“1”(表示英制输入),而原来这个数据应该设定为“0”(表示公制输入）

故障处理:将机床数据PRM0000.2更改为“0”后,关机后数分钟后重新开机,系统屏幕显示恢复正常。

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