伺服驱动系统不仅是数控机床的一个重要组成部分,也是数控机床区别于一般机床的一个特殊部分。数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为:定位精度要高,跟踪指令信号的响应要快,系统的稳定性要好。
1、稳定性要求
所谓稳定的系统,即系统在输入量改变、启动状态或外界干扰作用下,其输出量经过几次衰减振荡后,能迅速的稳定在新的或原有的平衡状态。它是进给伺服系统能够正常工作的基本条件。它包含绝对稳定性和相对稳定性(稳定裕度)。
进给伺服系统的稳定性和系统的惯性、刚度、阻尼以及系统增益由有关系。适当选择系统的机械参数(主要有阻尼、刚度、谐振频率和矢动量等)和电气参数,并使他们达到最佳匹配,是进给伺服系统设计的目标之一。数控机床尤其是在低速时的平稳性显得特别重要。
2、精度参数
所谓进给伺服系统的精度是指系统的输出量复现输入量的精确程度(偏差),即准确性。包含动态误差,即瞬态过程出现的偏差;稳态误差,即瞬态过程结束后,系统存在的偏差;静态误差,即元件误差及干扰误差。
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