20190323工控维修日记（西门子系统第八讲）

1、一台数控车床出现报警“250004 xis X hardware fault of active encoder

(X轴主动编码器硬件错误)

数控系统:西门子840D系统。

故障现象:这台机床一次出现故障,系统显示25000报警,指示X轴编码器有问题

故障分析与检查:该机床采用伺服电机内置编码器作为位置反馈元件。因为报警指示X

轴编码器有问题,将ⅹ轴伺服电机与z轴伺服电机互换,但还是ⅹ轴出现报警,说明编码器

本身没有问题。检查Ⅹ轴编码器的反馈电缆和电缆连接都没有发现问题,使用临时编码器反馈电缆连接也没有解决问题这台机床的伺服驱动采用西门子611D交流数字伺服控制装置,与其他机床互换伺服驱动控制模块,故障转移到其他机床上,说明伺服驱动控制模块损坏。

故障处理:更换新的X轴伺服驱动控制模块后,机床恢复正常运行。

2、一台数控车床开机出现报警“25000 Axis Z hardware fault of active ercoder”(主动编码器硬件故障)、“25010 Axis Z pollution of measuring systen”(Z轴测量系统污染)、3004 Axis Z fault of motor transducer(Z轴伺服电机传感器故障)、300507“Axshronization error of rotor position”(Z轴转子位置同步错误)

数控系统:西门子840DE系统。

故障现象:这台机床一次出现故障,开机出现Z轴伺服报警。

故障分析与检查:这台机床位置控制系统采用半闭环控制,使用伺服电机的内置编码器同

时作为转速反馈和位置反馈元件。这台机床伺服系统采用西门子611D交流数字伺服系统。因为系统显示的报警信息都是与编码器和测量系统有关,为此,首先在伺服驱动系统上,将Ⅹ轴的电机连接电缆和编码器反馈电缆与Z轴的对调,这时开机出现Ⅹ轴的相同报警,说明是原Z轴编码器或者连接电缆有问题检查连接电缆没有发现问题,把伺服电机的动力电缆和编码器电缆插到备用伺服电机上这时开机没有报警,由此说明Z轴伺服电机编码器出现问题。

故障处理:更换Z轴伺服电机的内置编码器,并调整好位置,这时开机,机床恢复正常

3、一台数控曲拐外圆磨出现s轴主动编码器硬件出错”和“00MSS轴电机变频器出错”报警

数控系统:西门子840D系统

故障现象:这台机床开机时出现25000和300504报警,无法消除。

故障分析与检査:根据机床工作原理,MSS轴是砂轮主轴,由一台普通的三相异步电机

驱动,其速度反馈通过外置增量式旋转编码器实现,根据故障现象,结合840D诊断手册分

析,其原因应该是速度反馈有问题,为此,首先检查和测量反馈电缆,未见异常,进一步检查

编码器本体,发现油污堆积严重,并有水迹顺电缆进人编码器内部。

故障处理:拆卸编码器外罩,发现玻璃刻盘上有油污,小心用麂皮擦除清洁后,再重新安

装,然后通电开机,系统报警解除

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