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常见五轴联动数控机床的摆角结构形式汇总

AC摆角五轴机床,两个转动坐标直接控制刀具轴线的方向(双摆头形式),这就是最常见的AC摆角五轴机床。

俯垂型BC摆角,两个坐标轴在刀具顶端,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型摆头式),这不比较少见的一种五轴摆角形式,运动关系更复杂,但是结构比较紧凑,貌似刚度要好一些。

3*2双转台五轴,两个转动坐标直接控制空间的旋转(双转台形式),上图是常见的A、C轴转台类型,适合加工叶轮类复杂零件,优点是刚度较好,缺点是转台尺寸有限,不适合大型零件加工。

BC轴转台式五轴机床,两个坐标轴在转台上,但是旋转轴不与直线轴垂直(俯垂型转台式),这个AC转台类似,结构更加紧凑,适合加工小型复杂精密零件。

单轴转台AC摆角五轴机床,两个转动坐标一个作用在刀具上,一个作用在工件上(一摆一转形式),如果旋转轴不与直线轴相垂直,则被认为是一根“俯垂型”轴。

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