欢迎访问~东莞市周氏数控设备有限公司!
语言选择:繁體中文

常见问题

数控机床重力轴防下落分析与设计

  传统的数控机床采用重锤平衡或液压平衡,减少电机正反向负载差,同时减少加在丝杠上的轴向重力。但是今天许多国内外机床厂家为了简化机床结构,去掉液压平衡装置,采用伺服电动机自带的制动装置锁住滚珠丝杠的转动。
     在数控机床上,由于滚珠丝杠螺母副有运动的可逆性,不能实现自锁。机床不用或突然断电时,对于垂直传动或水平放置的高速大惯量传动,为防止由于主轴箱重力引起丝杠旋转而产生主轴箱下滑,必须装有制动装置。否则会造成机床损坏或零件加工的报废。 
  1 电机内置制动器工作原理
 电动机正常运行时,电磁制动器线圈得电,衔铁在电磁力的作用下克服弹簧力与铁芯吸合,制动盘松开,电动机处于放松状态;制动时,电磁制动器线圈失电,电磁力消失,衔铁在弹簧的作用下快速轴向移动并推动制动盘,使制动盘被紧紧压在衔铁和电动机端盖之间。电机通电,制动器松开;反之,电机断电,制动器抱紧电机转轴。
2 制动器电源配置
制动器线圈失电时产生的浪涌电压,将缩短继电器触点的寿命,因此选择足够容量的触点,并且总是使用灭弧器和浪涌吸收器来保护触点。
3 制动器上电与下电的时序
垂直轴的制动锁紧有两条路:有电时伺服电机励磁锁紧,没电时机械制动盘锁紧。在有电与无电状态之间变化时,如果两种制动动作时间上衔接不好,垂直轴会产生下落。
4 减少重力轴下落量的措施
制动器必须立刻工作,将下落量减到最小。
(1)为使制动器迅速生效,控制制动器通断的开关和继电器必须设计在DC侧。
(2)控制制动器通断的开关和继电器在突然断电时必须迅速动作,以减小下落量。
(3)保持CNC和放大器控制电源的维持时间,这个时间应长于制动器的动作时间。
(4)伺服软件制动器功能。
(5)FANUC  OiMate——D的新设计。
(6)紧停时重力轴抬升功能。
5 设计案例
断电检测继电器,安装在制动器控制回路DC侧,可以在检测到断电时制动器迅速动作,该继电器使用输入电源AC110V驱动,减少下落量。
6 维修案例
故障现象:机床在工作中偶然出现Z轴430、436报警。
故障分析与排除过程:
(1)到现场后开机,机床正常启动,移动各轴工作正常。继续移动Z轴,同时检查电机未发现振动现象,几分钟后出现了Z轴430、436报警。
(2)用复位键消除上述报警,继续用手轮慢速移动Z轴,仔细观察发现Z轴在移动时有短暂的停止现象。
(3)继续检查机械部分,确认正常,怀疑Z轴电机抱闸部分有问题。
(4)用示波器对24V抱闸电压进行监控,发现偶然出现电压降到1V以下的情况,然后短时间又恢复正常。
(5)检查外围电路,发现24V电源的印刷板已经烧炭化,导致24V电压时有时无,24V不正常。

(6)更换相同规格的印刷电路板后,机床恢复正常。

数控车床

其实,很多数控机床都设置成开机回机床零位,就是消除因断电造成的垂直轴下落影响。有经验的操作者在机床紧停之后,也会做回参考点操作。但有的数控机床生产厂家一味为了节约成本,对电气控制系统的设计往往只能保证实现最基本的动作,忽略了一些安全保护设计。这并不可取,应严格按规定执行。
文章由:数控车床 www.zhoushicnc.com 东莞市周氏数控设备有限公司整理提供,此文观点不代表本站观点

数控小知识

联系我们

手机:13649862382

电话:13649862382

邮箱:226284020@qq.com

地址:东莞市大岭山镇颜屋村颜莲路86号鑫峰科技园C栋一楼

微信咨询:

数控车床


close
用手机扫描二维码关闭
二维码